国内首款机器人“视觉”控制技术面市

时间:2022-04-27 23:59 作者:nba买球正规官方网站
本文摘要:一种能协助工业机器人辨识物体、展开智能操作者的控制系统,不久前在扬州高新区研发顺利,第一台用于该系统的工业机器人目前正在佛山一家企业试用。昨天,参予研发的扬州多维数控系统有限公司陈徐兵博士讲解,该公司正在升级该控制系统,解决问题工业机器人之间的相互协同、因应的问题。

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一种能协助工业机器人辨识物体、展开智能操作者的控制系统,不久前在扬州高新区研发顺利,第一台用于该系统的工业机器人目前正在佛山一家企业试用。昨天,参予研发的扬州多维数控系统有限公司陈徐兵博士讲解,该公司正在升级该控制系统,解决问题工业机器人之间的相互协同、因应的问题。

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  为工业机器人装有上眼睛  随着技术的日益成熟期和价格渐趋合理,工业机器人在生产中取得了更加普遍的应用于,应用领域已从最初的汽车和工程机械行业,拓宽到机械加工行业等领域,还包括扬州仪征大众等多家企业,都使用工业机器人替代人工。  工业机器人运送物体作业时,首先要辨识在哪里运送,如何运送?陈徐兵博士讲解,遇上有所不同的情况,比如物体放置方位有偏差,如何根据实际情况调整自己的动作?另外,在多个工业机器人同时作业情况下,之间如何防止撞击?  据介绍,我国的机器人产业还正处于跟上阶段,而不具备视觉辨识、制导功能,具备自动以防干预撞击功能的机器人控制系统则未见有涉及研究。

  我们研发的控制系统,首先是为机器人装有上一个智能眼睛。陈徐兵博士说道。  邗江产业升级引智项目开花结果新果  当然,为机器人装有上一个智能眼睛仅有是一部分内容。

扬州多维数控系统有限公司研发的系统,全称是基于视觉的运送机器人控制技术项目,还包括两部分内容:视觉控制系统和工业机器人控制系统。  另外,与常规工业机器有所不同的是,工业机器人的动作不会频密特滑行,如何掌控运动轨迹的精确度,必须解决问题柔性特滑行控制算法的问题。这也是我们项目的特色和创意之处。

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陈徐兵博士说道。


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